Resultados
Como resultado de este proyecto se han desarrollado diversas soluciones tanto para el análisis de la marcha (IMUE-CSIC) como para la realización y monitorización de ejercicio físico en personas mayores (VIVIFIL app).

Método patentado de análisis de la marcha
Patente prioritaria con posibilidad de extensión internacional y de licencia a empresas interesadas.
Folleto explicativo: FolletoPdf
Para más información contacte con: Marc Escamilla, Vicepresidencia Adjunta de Transferencia del Conocimiento, Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), Tel.: 96 161 29 95
Correo-e: transferencia@dicv.csic.es y comercializacion@csic.es
El vídeo muestra cómo se realiza la toma de datos para analizar la marcha, en este caso en modo off-line (con grabación del experimento localmente en el dispositivo) permitiendo caminar libremente por el entorno habitual sin restricciones.
IMUE-CSIC:
Sistema Inercial para el Análisis de la Marcha
El sistema IMUE-CSIC es un dispositivo vestible inalámbrico que permite analizar la marcha de forma fácil, rápida y precisa mediante el uso de sensores inerciales colocados en los pies del participante.
Esta solución incluye el software IMUE-CSIC_GaitAnalysis_Lab (tanto en versión de análisis on-line como off-line), el cual proporciona un informe detallado sobre las características y parámetros de la marcha.
- IMUE-CSIC_GaitAnalysis_Lab
Mediante un software especializado, es posible estimar diversos parámetros de la marcha, y generar un informe detallado del estado de la persona, incluyendo velocidades atípicas, asimetrías o cualquier otros aspecto relacionado con su fragilidad o riesgo a sufrir caídas (aspecto último bajo investigación actualmente). Este vídeo muestra el análisis de la marcha en el caso off-line:
USO CLÍNICO
- Análisis objetivo de la marcha en pocos minutos
- Detección de asimetrías, fragilidad y riesgo de caídas
USO EN INVESTIGACIÓN
- Acceso a los datos RAW de la IMU
- Acceso a los datos RAW de segmentación de la marcha
- Método validado en la literatura por investigadores
2 VERSIONES
- ON-LINE
- OFF-LINE
Versiones IMUE-CSIC_GaitAnalysis_Lab


VIVIFIL App
Ejercicio físico para vivir en plenitud
La aplicación móvil VIVIFIL (marca registrada) proporciona un programa de 8 semanas de ejercicio físico personalizado con audios, animaciones y video tutoriales, para 4 niveles de destreza según las capacidades del participante. Este programa de ejercicios ha sido diseñado por el Dr. Rafael García Molina del Hospital Universitario Perpetuo Socorro de Albacete. La app VIVIFIL, además permite la comunicación directa entre participantes y supervisores (personal sanitario) para fomentar la adherencia al programa y aumentar la mejora de la salud de los participantes.
- Presentación del programa de ejercicios por el Dr. Rafael García Molina
La App ViViFil, está actualmente en versión final disponible para su descarga en teléfonos móviles con sistema operativo Android y iPhone (en breve). La app ha sido utilizada por los participantes en este estudio sobre la efectividad de la diferente forma de realizar ejercicio, pero está previsto que cualquier persona pueda utilizarlo de forma libre en el futuro próximo.
COMITES DE ÉTICA
Las actividades a realizar en este proyecto están aprobadas por dos comités de ética:
CEIm (Gerencia de Atención Integrada de Albacete, 27-junio-23, ref. 2023-071). Programa de intervención con ejercicio en población con riesgo de caídas: ensayo cuasi-experimental no aleatorizado multicéntrico (G-Stride2).
CEI (Comité de ética de la URJC, 8 de marzo 2023, ref.: 1001202301823). Evaluación de la usabilidad de una App en el proyecto GAIT2CARE.
Publicaciones
Algunas publicaciones recientes en el marco de este proyecto, tanto congresos como revistas internacionales, son:
- Ruiz-Ruiz, L., Alecto, E., Seco, F., Jiménez-Martín, A., García-Domínguez, J., Jiménez, A. (5-7 de julio de 2023). Estudio Comparativo de Tecnologías para el Análisis de la Marcha. XXX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’23), Sevilla, España.
- Ruiz-Ruiz, L., Alecto, E., Seco, F., Jiménez-Martín, A., García-Domínguez, J., Jiménez, A. (25-28 de septiembre de 2023). A Comparative Study of Gait Analysis Technologies. XIII International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Nuremberg, Alemania.
- Neira, M., et al. (20-22 de septiembre de 2023). Digital solutions for falls assessment and intervention in older adults (GAIT2CARE). XIX European Geriatric Medicine Society (EuGMS) Helsinki, Finlandia.
- Neira, M., Curiel-Regueros, A., García Molina, R., Sáez Larrosa, A., Ruiz, L., Pilla, M., & Jiménez, A.R. (2024). Soluciones Digitales para la evaluación e intervención de pacientes con caídas (Gait2care). X Reunión Nacional de la Sociedad Española de Medicina Geriátrica (SEMEG), Segovia, España, 11-13 abril 2024
- Pilla-Barroso, M., Jiménez-Ruiz, A.R., & Jiménez-Martín, A. (2024). Estimación del movimiento en programas de ejercicio físico con cámaras de profundidad: Validación frente a un Gold estándar. XXXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI), Granada, España, 3-5 julio 2024
- Gómez-Ballesteros, C., Curiel, A., García-Molina, R., Alonso-Bouzón, C., Huertas, E., Ruiz-Ruiz, L., Pilla-Barroso, M., Jiménez, A.R., & Neira, M. (2024). Evaluation of Multicomponent Exercise Programs for Elderly Patients with Recurrent Falls: In-Person vs. App-Based Interventions. 20th EuGMS Congress, Valencia, España, 18-20 septiembre 2024
- García-de-Villa, S., Ruiz, L., G.-Villamil, G., Neira, M., Huertas, E., del-Ama, A., Rodríguez, M.C., Seco, F., & Jiménez, A.R. (2025). Validation of an IMU-based gait analysis method for assessment of fall risk against traditional methods. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 29(1), 107-117. DOI: 10.1109/jbhi.2024.3434973
- Neira-Álvarez, M., Huertas-Hoyas, E., Novak, R., García-Sipols, A.E., G.-Villamil-Neira, G., Rodríguez-Sánchez, C., Del-Ama, A.J., Ruiz-Ruiz, L., García, S., & Jiménez, A.R. (2024). Stratification of older adults according to frailty status and falls using gait parameters explored by inertial system. Applied Science, 14(15), 6704. DOI: 10.3390/app14156704
- Ruiz-Ruiz, L., García-Domínguez, J.J., & Jiménez, A.R. (2024). A Novel Foot-Forward Segmentation Algorithm for Improving IMU-based Gait Analysis. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 73, 1-13. DOI: 10.1109/TIM.2024.3449951
- Neira Álvarez, M., Rodríguez-Sánchez, C., Huertas-Hoyas, E., G.-Villamil-Neira, G., Espinoza-Cerda, M.T., Pérez-Delgado, L., Reina-Robles, E., Bartolomé Martin, I., Del-Ama, A.J., Ruiz-Ruiz, L., & Jiménez-Ruiz, A.R. (2023). Predictors of fall risk in older adults using the G-STRIDE inertial sensor: A prospective multicenter case-control study. BMC Geriatrics, 23, Article 737. DOI: 10.1186/s12877-023-04379-y
- García-de-Villa, S., G.-Villamil Neira, G., Neira Álvarez, M., Huertas Hoyas, E., Ruiz Ruiz, L., Del-Ama, A.J., Rodríguez Sánchez, M.C., & Jiménez, A.R. (2023). A database with frailty, functional and inertial gait metrics for the research of fall causes in the elderly. Scientific Data, 10, 566. DOI: 10.1038/s41597-023-02428-0
- Neira Álvarez, M., Jiménez Ruiz, A.R., G.-Villamil Neira, G., Huertas-Hoyas, E., Espinoza Cerda, M.T., Pérez Delgado, L., Reina Robles, E., Del-Ama, A.J., Ruiz Ruiz, L., García-de-Villa, S., & Rodríguez-Sánchez, C. (2023). Assessing falls in the elderly population using G-STRIDE foot-mounted inertial sensor. Scientific Reports, 13, 9208. DOI: 10.1038/s41598-023-36241-x